Baxter

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Baxter ist ein Roboter, entwickelt für die Industrie von Rethink Robotics. Mit einer Höhe von etwa 1,7 Meter, einem Greifarm und einem Sauggreifer ist der Baxter in der Lage, verschiedene Aufgaben wie Beladen, Entladen, Sortieren, Verpacken, etc. zu übernehmen. Für die Lehre ist der Baxter besonders reizvoll, um einen Einblick in die Industrie zu erhalten. Durch eine Vielzahl an Sensoren kann der Baxter Personen und Gegenstände in seiner Umgebung wahrnehmen und darauf reagieren. Dadurch können Studenten ohne Risiken mittels ROS eigene Projekte aus dem Industriebereich bearbeiten und mit dem Baxter experimentieren.