Werde Mitglied

Unser Team sucht ständig nach neuen Mitgliedern und Unterstützern.
Ob mit oder ohne Erfahrung; Techniker, Designer oder Manager:
Jeder ist bei uns willkommen!

Hardware




   

Mechanik:

  • Roboterdesign
  • Entwurf von neuen Teilen (3D Modeling, 3D Printing)
  • Verbesserung des Aufbaus
  • Series Elastic Actuator (SEAs)

Elektronik:

  • Platinendesign
  • Verkabelung
  • Servoreparatur
  • Drucksensoren in den Füßen
  • Kameras evaluieren (3d-Kamera/ Industrial Cam)
 

Software




   

Körper vom Roboter:

  • Programmierung des Bodyboards
  • Movement / Motions:
    • StandUp
    • GoalKeeper Motions
    • Throw-In
    • Jump
  • Walker
  • Kick-Engine
  • PID-Controller
  • Body <-> Head Communication

Kopf vom Roboter:

  • Game Communication:
    • Game Controller
    • Robot Communication (Mitecom)
  • Humanoid Messages
  • Low Level Camera Data/Calibration
  • Objekterkennung:
    • Felderkennung
    • GoalPole detection
    • Ballerkennung
    • Robot-/Obstacle detection
    • Side detection
  • Behaviour:
    • Head-Control
    • Decision Maker:
      • Robot Role
    • Path Planning (Object Aviodance)
  • Localisation:
    • Local Localization
    • Global Localization

Media

 



         

Webseite:

  • Pflege
  • Design
  • Implementierung

Werbung:

  • Flyer
  • Poster
  • Videos
    • Werbevideos
    • Qualificationsvideos
  • Photoshooting

Teammeetings

Wir treffen uns jeden Montag um 17:00 im Robocup-Raum 71 am Exer 2 (siehe Kontakt).
Dann arbeiten wir an den jeweiligen Teilprojekten: Programmieren, Konstruieren, Löten, Testen, usw.
Daneben gibt es Treffen für Organisation und Planung, die nach Vereinbarung stattfinden.