Emil und Torben sind aktuell beim “Einfach Forschung” Podcast der Ostfalia mit Prof. Dr. Heinz-Dieter Quack zu hören. Zusammen probieren sie unser Team und die Faszination der Robotik ein bisschen zu vermitteln. Ob sie das geschafft haben könnt ihr selber prüfen, überall dort wo Podcasts gehört werden: https://linktr.ee/einfachforschung

Campustag am 30.04.26

Auch dieses Jahr veranstaltet die Ostfalia wieder einen Campustag, einen Tag der offenen Tür. Auch wir sind wieder mit dabei und präsentieren unsere Roboter in Raum A60 im Hauptcampus an der Salzdahlumer Straße.

Mehr Informationen dazu findet ihr hier: https://www.ostfalia.de/campustag

Unsere Rückreise begann am 21.07. um 12 Uhr mit dem Auschecken aus dem Hotel. Für eine Erkundung von Salvador blieb leider keine Zeit, stattdessen nutzten wir den Vormittag, um zumindest kurz den Strand zu genießen. Anschließend ging es per Shuttle zum Flughafen und von dort auf einen rund zehnstündigen Flug nach Paris. Nach einem fünfstündigen Aufenthalt, der sich aufgrund technischer Probleme um weitere 90 Minuten verzögerte, startete schließlich unser Anschlussflug nach Hannover. Gegen 18 Uhr trafen wir wieder in Wolfenbüttel ein – insgesamt eine Rückreise von rund 25 Stunden. Zu Hause angekommen wurden erste Eindrücke mit dem restlichen Team geteilt und der sehr sehr dringend benötigte Schlaf nachgeholt.

Am Nachmittag stand das Viertelfinalspiel gegen TH-MOS (China) an. Bereits im Vorfeld war klar: Dieses Team gehört zu den Favoriten – nicht zuletzt aufgrund ihrer neuen Plattform (Booster Roboter). TH-MOS war bereits im Verlauf des Turniers durch eine sehr aggressive Spielweise und wiederholte Regelverstöße aufgefallen, was bei mehreren Teams zu erheblichen Hardwareausfällen geführt hatte. Trotzdem entschieden wir uns, unsere Roboter gegen dieses Team aufs Feld zu stellen. In den vorherigen Spielen bewiesen unsere Roboter schon eine vergleichsweise hohe Robustheit, sodass wir davon ausgegangen sind, dass die Roboter die Tackle-Angriffe unseres Gegners überstehen.

So legten wir wie bei dem Spiel gegen Boosted HTWK (Deutschland) unseren Fokus auf eine defensive Spielweise und stellten alle vier Roboter aufs Feld. Schon in der ersten Minute wurde Gambi (Roboter Nummer 3) von zwei TH-MOS Robotern regelwidrig umgeworfen - beide erhielten eine Warning und somit eine 10 Sekunden Zeitstrafe. Zwei Warnings führen zu einer gelbe Karte, zwei gelbe Karten wiederum zu einer roten Karte und dem Ausschluss des Roboters. Die erste Halbzeit lief genau wie geplant: torlos. Allerdings mussten unsere Roboter harte Schläge ertragen, konnten diese aber gut wegstecken. So waren zum Start der zweiten Halbzeit nicht nur wieder viele brasilianische Zuschauer dabei, sondern auch Mitglieder anderer Teams, die sich das Spiel nicht entgehen lassen wollten. Im weiteren Spielverlauf sammelten unsere Gegner insgesamt 14 Warnings, wir hingegen nur eine. Diese Anzahl bedeutete, dass drei Roboter der TH-MOS mit einer gelben Karte und einer Warning nur knapp vor einer roten Karte standen und ein Roboter eine gelbe Karte hatte. TH-MOS nahm vor allem in der zweiten Halbzeit gezielt ihre Roboter vom Feld, um rote Karten zu vermeiden und machte sogar ihre Auswechselroboter für alle Fälle spielbereit. Die zweite Halbzeit lief im Vergleich zu anderen Spielen mit Booster Robotern torarm aber leider nicht torlos, sodass wir mit einem Endstand von 0-3 verloren haben. Trotzdem waren wir mit dem Ergebnis sehr zufrieden: Die geringe Gegentorzahl und die Standfestigkeit unserer Roboter überraschte nicht nur uns, sondern auch viele andere Teams. Hier zeigte sich, wie viel wir in den letzten Jahren unsere Roboter verbessert haben. So hatten wir am Ende des Spiels nur einen defekten Motor und ein paar stark verbogene Schulterteile aus Stahl zu verbuchen. Vor zwei Jahren wäre ein Spiel mit dauerhaft vier Robotern auf den Feld für uns kaum denkbar gewesen.

Neben unseren Spielen schauten wir uns die Spiele der anderen Teams an, hier war vor allem das Viertelfinalspiel von Rhoban (Frankreich) gegen Boosted HTWK (Deutschland) besonders interessant. Zusätzlich blieb Zeit für Gruppenfotos, bei denen wir kurz zur Publikumsattraktion wurden. So ging wieder ein aufregender Tag zu Ende, der trotz des Ausscheidens aus dem Wettbewerb für uns sehr positiv verlief. Wir sind in die Top 8 der Humanoid Kid Size des Robocups gekommen und haben bei den Technical Challenges den 2. Platz belegt.

Auf den letzten beiden Robocups 2023 und 2024 war unser Gegner im Achtelfinale beide Male die Hamburger Bit Bots. Auf diesem Robocup spielten wir im Achtelfinale gegen die Bold Hearts (England). Hier konnten wir klar mehr Roboter aufs Feld stellen, problematisch war allerdings weiterhin die Ausrichtung am Ball. Unsere Roboter bewegten zwar den Ball, jedoch nicht bis ins Tor hinein. Dadurch gab es in diesem Spiel aufgrund des Spielstandes von 0-0 eine Verlängerung von zweimal 5 Minuten. Diese Zeit nutzen wir, um uns und die Roboter auf das anschließende Penalty Shootout also dem Elfmeterschießen vorzubereiten. Hier brauchten wir zwei knappe Versuche, bei denen unser Roboter den Ball auf der Torlinie liegen ließ. Der dritte Versuch war aber erfolgreich - hier dribbelte Roboter Hans den Ball schnell und direkt ins Tor. Unser gegnerisches Team konnte zu diesem Zeitpunkt zwar ihren Roboter zum Elfmeterschießen stellen, sind jedoch bei allen Versuchen vor Ballkontakt hingefallen und konnten kein Tor erzielen. So endete dieses Achtelfinalspiel nach über einer Stunde Spielzeit mit einem knappen 1-0 Sieg und wir konnten uns zum ersten Mal seit Jahren auf ein Viertelfinalspiel freuen.

Vor allem nach Ende der Spiele an diesem Tag merkten wir - die letzten Tage waren anstrengend. Trotzdem wurde weiterhin Debugged, Schrauben nachgezogen und mit anderen Teams ausgetauscht. Highlight des Tages: In der Nähe der Halle gab es einen Kokosnuss-Stand, bei dem frische Kokosnüsse zum Trinken verkauft wurden. Ein Tipp an alle, die einen Urlaub in Brasilien planen - kauft die Obsttheke leer, es lohnt sich. Die Anstrengungen der letzten Tage forderten aber auch bei unserer Technik ihren Tribut: Ein Akku zeigte nach einem Spiel einen Defekt am Balanceranschluss und wurde in Zusammenarbeit mit den Veranstaltern fachgerecht entsorgt. Trotz Rückschläge, Defekte und Erschöpfung war der Tag ein voller Erfolg – nicht zuletzt durch unseren hart erkämpften Achtelfinalsieg und die Qualifikation fürs Viertelfinale, bei dem es morgen gegen das Team THMOS geht.

Basierend auf dem Ranking der Drop-In Games sind wir in einer Gruppe mit den Boosted HTWK (Deutschland, 1. Platz Drop-In Games) und UTRA (Kanada, 9. Platz Drop-In Games) eingeteilt. Das erste Gruppenspiel gegen UTRA fand direkt nach der Mittagspause statt, während das Spiel gegen Boosted HTWK auf den nächsten Tag gelegt wurde. Die Videos aller Spiele sind auf unserem Youtube-Kanal zu finden. Für das Spiel gegen UTRA brachten wir drei unserer vier Roboter aufs Feld, während UTRA mit einem Roboter antrat. Trotz vieler Ballkontakte, einem im Vergleich zum Vorjahr deutlich verbesserten Walker sowie neuen, effektiveren Kick- und Aufsteh-Animationen, gelang es uns leider nicht, ein Tor zu erzielen. Es wurde deutlich, dass unsere Roboter noch Schwierigkeiten bei der präzisen Ausrichtung zum Ball haben. Den restlichen Tag nutzten wir daher zur Fehlersuche sowie zur Reparatur einzelner Hardware-Komponenten. Der Abend klang mit einem technischen Austausch mit dem Team PUMAS (Mexiko) – einem der beiden Teams, die die Robot Inspection nicht bestanden haben – und einem gemeinsamen Pizza essen mit den NUbots (Australien) aus.

Bei der anschließenden Robot Inspection bestanden unsere Roboter alle Anforderungen problemlos – einschließlich Maße, Notausschalter, Teammarker und Aufstehverhalten. Wir erhielten dabei sogar ein ausdrückliches Lob für die Umsetzung unseres neuen Notaus. Leider schafften nur 11 von 13 Teams die Abnahme. Zwei Teams scheiterten an der diesjährigen Abnahme. Der Austausch innerhalb der Liga funktionierte aber gut – wir und andere Teams standen im Gespräch, teilten Erfahrungen und gaben Hilfestellungen, um eine Teilnahme im kommenden Jahr zu erleichtern. Einmal mehr wurde deutlich, dass der Robocup nicht nur ein Wettbewerb, sondern auch eine starke Gemeinschaft ist.

Ein weiteres Highlight des tages war das Ligafoto, bei dem auch ein großer brasilianischer Fernsehsender anwesend war – wir waren kurz live im Beitrag zu sehen. Hier der Link zum Beitrag Insgesamt verlief der zweite Aufbautag ruhig, wenn auch intensiv. Trotz voller Ausnutzung der Hallenöffnungszeiten von 8 bis 22 Uhr blieb Zeit für eine kurze Mittagspause mit einem Besuch im Essensbereich – inklusive Burger und Pommes vor Ort.

Unsere Roboter testeten wir direkt auf dem Kunstrasen, der unserem von Zuhause sehr ähnelt. Sie liefen stabil, standen sicher auf und kickten überwiegend zuverlässig – nur kleine Anpassungen waren nötig. Am Ende stand unser kompletter Aufbau und der Livestream konnte gestartet werden. Als kurze Pause zwischendurch gingen wir an Strand direkt hinter der Halle.

Am Ende testeten wir noch eine Änderung am Roboter. Hier modifizierten wir die Kabel der Webcams, sodass durch ein bisschen Lötarbeit tatsächlich eines unser bisher großen Probelme behoben werden konnte: Unsere Webcams hatten häufig Verbindungsprobleme, die zu reconnects und einer kurzzeitigen Überlastung des USB-Controllers unseres Computers geführt hatte. Dies führte zu Störungen bei der Motoransteuerung, die ebenfalls über USB angeschlossen ist, sodass unsere Roboter in Spielen häufig für mehrere Sekunden sehr ruckelig liefen. Insgesamt ein sehr erfolgreicher Setup-Tag.

Bereits vom 07.07.2025 begannen die Vorbereitungen, sodass vor allem die Anreise und Rückreise für sowohl den deutschen als auch den brasilianischen Zoll reibungslos laufen kann und die Roboter samt Werkzeug unbeschädigt den Flug überstehen. Neue Dellen an allen Boxen bestätigen im Nachhinein: Sorgfältiges Packen war absolut notwendig. Am 11.07.2025 ging es zum Zoll nach Broitzem, vielen Dank an dieser Stelle für die Hilfe der Zollbeamten.

Der Tag startete früh: Um 2 Uhr trafen wir uns in Wolfenbüttel und machten uns auf den Weg nach Hannover. Dort ging es um 6 Uhr morgens mit dem Flug los. In Paris hatten wir einen kurzen Zwischenstopp von 3 Stunden, bevor wir direkt nach Salvador weiterflogen. Bei der Einreise am Flughafen wurden unsere Roboter direkt zum Gesprächsthema – der Zoll zeigte hier großes Interesse. Danach brachte uns ein Shuttle innerhalb von 20 Minuten zum Hotel. Im Hotel angekommen, checkten wir ein und hatten den Anreisetag geschafft.

Ihr findet uns im Hauptgebäude (Salzdahlumer Straße) in Raum A067 😊.

Für uns begann die Vorbereitung bereits am Samstag der vorherigen Woche, wo wir uns wieder für einen Workshop in unseren Labor getroffen haben. Diesmal ging es nach einem kurzen Frühstück und einer Grundreinigung des Labors an die Integration und abschließendes Testen unserer neuen Entwicklungen.

GermanOpen als Testing Ground

Nach jeder Weltmeisterschaft im Juli planen wir die Entwicklung für die kommenden Monate. Auf Basis der dort gemachten Erfahrungen beschließen wir, wie die Roboter erweitert und die Software angepasst werden muss. Mit dieser Entwicklung sind wir dann in den Wintermonaten beschäftigt. Und in dieser Zeit sind auch selten alle fünf Roboter aus unserem Team einsatzbereit. Hinzu kommt, dass wir im Wintersemester mehr Mitglieder rekrutieren als im Sommersemester und nun einige Monate Zeit haben, um den Neuzugängen so viel wie möglich zu vermitteln.

Historisch gesehen stellt die GermanOpen für uns den ersten Wettkampf in jedem Kalenderjahr dar. Damit ist sie auch der Termin, zu dem alle Roboter wieder funktionieren müssen. Weil die GermanOpen jedoch auch immer ein recht laxes Event ist bringen wir sehr viele Protoypanpassungen mit zu den Wettkämpfen. Wir testen sozusagen auf der GermanOpen, direkt im Wettkampf, den Effekt und Benefit von unseren Anpassungen der letzten Monate.

Gleichzeitig probieren wir möglichst viele Neulinge mit zur GermanOpen zu bringen, damit diese schon einmal Wettkampferfahrung sammeln können. Anhand deren Verhalten und Performance im Wettkampf wird außerdem entschieden, ob das jeweilige neue Mitglied mit zur Weltmeisterschaft im Juli fahren darf. Es ist also auf der einen Seite ein äußerst intensiver Workshop für unsere Neulinge, auf der anderen Seite ein Art Prüfung.

Dennoch muss auch fürs leibliche Wohl gesorgt werden!